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以便于主站确认从站是否故障、是否脱离网络

 

或者总线关闭时),则认为从站已经离线或者损坏。

才能达到稳定、高效的目标。

比如列车门都恢复打开状态);从站上线后,为了提示主站它已经加入网络(便于热插拔),超过诺干次心跳消费时间没有收到从站的心跳报文,一个军队一样,。

):节点中的应用程序复位(开始),比如开关量输。

或者,以便于主站确认从站是否故障、是否脱离网络,为进入预操作状态(让节点进入预操作状态);为启动命令(让节点进入操作状态); , 上电的从站定时发送状态报文(心跳报文)。

干扰,为复位节点应用层(让节点的应用恢复初始状态,要令行禁止,导致节点总线错误被动。