机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。本篇文章就为大家介绍一些研究机械手臂论文的范文，供给大家参考研究。

机械手臂论文研究热点范文8篇之第一篇：浅谈智能机械手臂在汽车开关检测中的应用

　　摘要：汽车开关检测工作中，需要积极的运用先进的技术手段，保证及时满足当前汽车工业飞速发展的实际需要。在时代逐步变迁的轨迹中，汽车用开关样式、功能等趋向于多样化，为了更好的符合当今时代对汽车提出的严格标准，主张积极探索智能化的手段。本文将重点分析智能机械手臂在汽车开关检测中的应用。

　　关键词：智能机械手臂； 汽车； 开关检测；

　　0 引言

　　现阶段，汽车已经成为了国家的支柱性产业，在实际发展的进程中，取得了显著的成绩，首次超过了美国，成为了销量大国。汽车工业的发展让零部件产业受到了广泛的关注，汽车的零部件中涉及到较多的开关，如仪表灯开关以及点火开关等等。随着时代的进步和发展，对于开关测试设备的研发被提上了日程，虽然对一些基本的开关进行了测试工作，但是具体的效果不尽如人意，还应该在落实基础测试的同时，关注开关耐久性试验方法的分析。

　　1 智能机械手臂在汽车开关检测中的应用设计

　　为了及时的规避一些基础性的问题，相关的研究工作应该结合当前科学技术的运用情况做出合理的分析，适当的提供检测汽车多种开关耐久性的机器人装置，通过采取计算机计算模式，进入到相应的人机界面，完成工业机器人初始化的操作，之后对相关的程序进行适当的编写和输出，由此获取更为可靠的结果[1].根据实际的需求，下载机器人控制器，借助于相应的控制组合开关动作，分析出原本人工操作的模式，使用机器人替代传统的人力，通过对电参数仪表上显示的电阻参数，借助于RS-485通信实时的显示，确保汽车组合开关耐久性试验的自动化操作成果得以优化，同时体现出自动化控制的成效。为了更好的凸显出智能机械手臂的利用价值，在进行设计的阶段，主张积极的运用试验装置控制软件，同时还可合理的利用特制的SCARA机器人，也包含着各种各样的实验设备，在综合多种设备之后，分析其整合的成果。依照汽车开关类的行业标准加以分析，相关的设计实践应该符合具体的实践目标，保证其彰显出基本的实用价值。

　　2 智能机械手臂在汽车开关检测中相关内容的确定

　　在时代飞速发展的今天，智能化的技术开始积极的融入到多种领域，汽车行业也不例外，在开关检测工作中，重点关注智能技术的利用价值，目的就是使其彰显出基本的使用成效[2].智能机械手臂在实际设计的时候，应该重点考虑汽车开关检测的要领，因其拥有着三组独立的伺服电机控制系统，所以能够及时的满足具体工作的需求，积极的落实往复动作的测试、上下点动测试、开关旋转动作测试等等。在进行设计的时候，除了智能功能的凸显以外，还需要重视其他的功能，比如全自动无人值守、故障报警等等，通过较为合理的安排，实现对相关信息的自动化记录，对于测试的数据及时的做出合理的分析，保证能够及时的彰显出分析功能，对开关的基本情况做出适当的评价。被试验的产品多是柔性装夹，可以借助于更换夹具的方式彰显出基本的通用性，以此更好的适用于多数汽车开关疲劳性试验上。为了更好的彰显出基本的使用成效，应该在设计一台检测设备的时候，积极关注其对于十种及以上开关检测的实际需求。这种系统能够保存二十组标准动作模式，在实际运用此类系统的时候，应该格外关注相关系统的重要性，特别是分析标准动作模式的展示情况，动作实现相对于自由的编辑，并且组数较多，对于不同用户的实际需要，可以彰显出针对性，使得不同的客户对其更加的满意。这样的智能机械手臂应该具备着最基本的扩展性，其往往会存在着预留的信号输出点，因此可以根据实际的情况，选择适宜的夹具。

　　3 智能机械手臂在汽车开关检测研究方案的确定