时间:2024-04-04 03:38 | 来源:墨客学术 | 作者:墨客学术 | 点击:次
杨妍, 刘志杰, 韩江涛, 李擎, 贺威. 软体机械臂的驱动方式、建模与控制研究进展[J]. 工程科学学报, 2022, 44(12): 2124-2137. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2021.06.10.001
引用本文: 杨妍, 刘志杰, 韩江涛, 李擎, 贺威. 软体机械臂的驱动方式、建模与控制研究进展[J]. 工程科学学报, 2022, 44(12): 2124-2137. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2021.06.10.001
YANG Yan, LIU Zhi-jie, HAN jiang-tao, LI Qing, HE Wei. Overview of actuators, modeling, and control methods for soft manipulators[J]. Chinese Journal of Engineering, 2022, 44(12): 2124-2137. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2021.06.10.001
Citation: YANG Yan, LIU Zhi-jie, HAN jiang-tao, LI Qing, HE Wei. Overview of actuators, modeling, and control methods for soft manipulators[J]. Chinese Journal of Engineering, 2022, 44(12): 2124-2137. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2021.06.10.001