公主岭市地处松辽平原，拥有4500年的人类生活史和1000多年的建城史，最早居民为濊貊族人，他们是东北渔猎文化的重要创造者，由濊人和貊人组成，主要活动在松辽平原和松嫩平原，与肃慎族系、东胡族系构成东北古代先民三大部族群体。

　　远古时期。公主岭文明起源于东郊肖家屯遗址，该遗址是新石器时代和青铜时代遗物并存的遗址。1994-2008年，历经5次抢救性考古发掘，发掘面积4650平方米，文化内涵分两期：一期为新石器时代晚期（距今约4500年），二期为青铜时代早期（距今约3000年）。遗址出土的“亚腰型石铲”、石斧、石镰、石磨盘、石磨棒等挖掘、翻土、收割、脱壳等农业工具，证明4500年前此地已开始农耕经济作业。

　　距今约4000年进入夏代，公主岭迈入青铜时代，虽青铜器有所发现，但石器和陶器仍是主要用具，渔猎和采集经济所占比重较大。这一时期，在东辽河流域和东部山区形成主要聚居区，以大青山、黑山头、二里界、王凤仪屯、猴石、大院等遗址为代表，迎来第一个文化繁荣期。

　　战汉至魏晋南北朝时期。战国晚期，北方东胡常侵扰燕国。燕昭王重用熟知东胡的秦开，于公元前284年派其率军出击。秦开凭借战略谋划与精锐燕军，击退东胡，将其驱离千里，拓展燕国北疆。燕国在东辽河左岸筑城，加强对新地管理，公主岭纳入燕国版图，地属辽东郡，开启行政归属历史。燕人带来铁制农具与农耕技术，传授土地开垦、灌溉、种植等知识，促进了公主岭农业发展，人口聚集，村落壮大。同时，燕文化传播，与当地文化交融，推动了社会进步。

　　秦汉时期，中原王朝加强对东北统辖，秽貊族系分化出夫余、高句丽等族。西汉前后夫余建国，公主岭被纳入其管辖范围，夫余政权跨两汉、三国、两晋、南北朝，统治时间约700年。公主岭属夫余政权西部边陲。期间，东汉中叶，公主岭地域曾为东胡族系后裔鲜卑人所占。两晋时期又曾为勿吉所居。

　　南北朝末期，高句丽政权强大，公元473年好太王征夫余，公主岭成为高句丽北部边陲。

　　隋唐至宋元时期。唐初，公主岭仍为高句丽北部边陲。为防御唐朝的进攻，从公元631年到公元646年，高句丽政权用时16年，修筑了一道东北自夫余西南至海、长千余里的长城。即从今第二松花江左岸，经德惠、农安、公主岭、梨树、铁西区，进入辽宁昌图境内，直到营口的长城·老边岗土墙。公主岭境内全长约45公里，自东北向西南横跨4个乡镇。老边岗土墙作为唐代重要的边塞遗迹，历经千年风雨，见证了历史的变迁，填补了吉林省长城区域的空白与年代缺环。

　　唐总章元年（公元668年），唐朝灭高句丽，设安东都护府，公主岭归其管辖。之后渤海建国，公主岭由渤海国夫余府管理，成为渤海通往契丹交通要道——契丹道的必经之地，当地靺鞨先民加速文明进程。

　　辽金元三朝历经536年，是公主岭繁荣昌盛时期。这期间，少数民族文化与中原文化深度交融，各少数民族也相互影响。大量中原人口迁入，带来先进思想文化和农业技术，推动契丹、女真、蒙古族汉化。同时，契丹、女真、蒙古凭借军事力量与各民族频繁接触，在交往中完成文化融合，如服饰、饮食等方面相互借鉴。

　　辽金两朝在公主岭设信州（今秦家屯古城、五家子古城），处在辽金时期南北交通线上。此地发展为周边政治、经济、文化中心，行使管理职能，商业繁荣，文化活动丰富。这里不但是辽金时期兵家必争之地，也是辽金之后元明清历朝历代的重要驿站。当时公主岭村落遍布，遗址大小不一，还有14座城址，奠定了如今乡镇分布格局。出土遗物多为生活用器，像陶器、瓷器等，反映出各族人民的经济文化和生活习俗。

　　明清时期。明初，改元辽东行省为辽东都指挥使司，后又设奴儿干都指挥使司，公主岭属其辖区的亦东河卫。明末，南迁至松花江一带的海西女真逐步强大，形成哈达、叶赫、辉发、乌拉四部，又称扈伦四部。公主岭大部归属海西女真叶赫部，目睹了叶赫部的诞生、兴盛、衰落与灭亡的历史。

　　清代，公主岭归吉林将军辖下的吉林副都统和哲里木盟科尔沁左翼中旗管辖。顺治、康熙年间，清朝统治者为保护祖宗发祥之地，在东北实行封禁政策，以“杨柳结绳”筑墙，先后修筑盛京边墙（柳条老边）、吉林边墙（柳条新边）。公主岭境内的柳条新边自东辽河右岸起，沿着西南—东北向，先后经过二十家子满族镇、南崴子街道、环岭街道等7个乡镇（街道、农场），全长45公里。二十家子满族镇因为新边29座边台之一而兴。其柳条边里属吉林将军，边外属盛京将军。康熙、乾隆东巡曾在域内打围和驻跸。东辽河右岸的戥子街曾是中俄“雅克莎之战”的生命补给线。