Precision: 描述的是找对的概率 Recall: 描述的是找全的概率一般来说，准确率和找回率不能同时兼顾，一个高另一个就相对变低。 改变阈值（IOU大于一定的阈值，就被判为正样本），可以得到不同的precision和recall, 然后做出presion - recall 的图（一般叫做PR图） 去上限求出与x轴围成的阴影的面积就是AP的值。如上图就是长方形A1，A2，A3,A4的面积之和。对每个类别都计算出AP，求均值得到mAP核心思想： 输入数据 一张图片 ——> 然后把图片分割成7*7的网格