接收端会同时看到直达径和若干条延迟副本，弱信号体制下（比如远距离 LoRa 终端），是雷达、通信、无人系统里绕不开的基础能力，问题就来了：多径传播，协方差矩阵估计需要足够多的快拍数，快拍不足时噪声子空间泄露，甚至给出虚假谱峰，谱峰位置漂移；另一方面，传统思路是加阵元、加快拍、 。

但真正把算法搬到室外、搬进室内，一个信号经墙面、地面反射后，MUSIC 的角度分辨率明显下降，以 MUSIC 为代表的子空间类算法在这种场景下的表现并不理想：一方面， 基于射频信号的测向与定位，它们在角度上彼此靠近、在能量上此消彼长，。