这类问题的核心任务， 非线性约束系统中至少存在一个非线性函数参与目标或约束的定义——这类函数不具备线性叠加特性， 具有非线性约束的极值求解课题长期占据关键地位， 数学优化领域内， 在于确定目标函数在满足预设限制条件时的极值点， 其几何特征表现为... ，区别于线性优化任务，。