即需要在微动点云上实现角度分辨，没有看到您所说的角度异常的问题？3. 看目标的分布示意，。

似乎希望在微动点云上实现同距的目标检测，若需要实现角度分辨，可以尝试排除一下；2. 若仅观察已经被探测到的目标，这个场景我们这边测试一下，但是针对这个场景我有如下几个猜测：1. 探测性能不佳的问题可能是由于遮挡导致微动目标特征减弱， @r546477646 你好，仅在一个距离上选择角度FFT上能量最高的目标，看是否和您具有相同的现象，目前在微动点云Demo上还没有实现这样的功能，需要您自己设计算法实现； 。