智行者王肖：自动驾驶本质在于对待数据的态度、获取及应用方式 ｜ 自动驾驶这十年

发布于：2019-08-29 14:40    阅读次数：

雷锋网按：回头看，第一届DARPA自动驾驶挑战赛已经是十年前的事了。对比互联网产业，十年前手机还没有支付业务，而现在支付宝、微信已经全面改变了人们的消费习惯。反观汽车产业，尤其是自动驾驶行业的发展却慢如蜗牛，自动驾驶到底难在哪里？

雷锋网新智驾近日与智行者CTO王肖展开对话。与多数投身自动驾驶赛道创业者不同的是，王肖出身汽车行业，在学生时代就深耕在自动驾驶领域，对技术研发和市场落地均有深刻理解。

王肖毕业于清华大学汽车工程系，曾作为核心人员参与 2012、2014 及 2015 年中国智能车未来挑战赛，并获得团队冠军，还曾参与起草中国智能网联车辆技术路线图，获汽车工业科学技术进步一等奖、军队科技进步奖等多项奖励。

智行者选择两条腿走路的商业模式——低速自动驾驶车“蜗”系列＋高速自动驾驶车“星骥”， 又于近期取得了北京市自动驾驶T3路测牌照，可见智行者在这一领域的步伐越来越快。

“自动驾驶十年”专题的深刻意义在于：窥见自动驾驶在过去十余年间的变迁，及创业者在资本寒冬对自动驾驶未来的思考。

从自动驾驶兴起之时，到后来的Waymo、特斯拉以及传统主机厂的不断发展，再到当前国内诸多企业对自动驾驶开展的如火如荼。王肖认为，任何技术发展和应用应该遵循客观规律，自动驾驶不仅要讲好故事，更重要的是做到产品落地，然而想要落地，依赖的不仅仅是规模化量产，更多的是技术的成熟以及市场的认可。目前业界认定的自动驾驶发展路线主要有以下三种模式：

可以看出，在AI时代，有价值的大数据是通向成功的必要钥匙。基于此，模型训练-OTA升级-模型应用-模型训练整套闭环系统完全打通，由此带来的大数据、模型和体系优势是压倒式的。

然而，Waymo 仅数千台车辆，受制于安全性无法快速增长，同时为了安全考虑不会去特别复杂的场地运营，另外不具备全球数据采集渠道，这是同特斯拉相比最为致命的三点缺陷，归根结底就是数据量以及多样性。而且奥迪等传统卖车模式缺乏数据手段作为支撑，同时其设计理念同特斯拉也有根本区别。

因此，最好的模式就是能够将自动驾驶大脑嵌入至量产车型中，具备搜集数据的基本条件，而后通过建立OTA系统能够快速验证有效性，让自动驾驶大脑训练得越来越聪明。

不可思议的十年

回看自动驾驶发展的这十年，如同一个高冷女孩却表现出亲切的模样，结果不可思议！

如今，500亿资本助推，200+创业公司竞赛，自动驾驶的宇宙已经大爆炸。据汤森路透的统计，在2017年时，全球的自动驾驶创业公司就达到了240家。

王肖表示，在全球玩家们的推波助澜下，自动驾驶已成为产业链厂商倾注的重心所在，中美日欧等政府已经在不断地为其产业化发展扫除障碍。

业界预计，2020年将是自动驾驶市场商业化起势之年。2020-2025年，自动驾驶乘用车销量的年化复合增速将超过80%；加上自动驾驶车辆销售、自动驾驶出行服务市场，2020年和2030年国内总市场规模将分别达到约400亿美元和5500亿美元。

时光穿梭到2015年，一直在清华大学汽车工程系读到博士的张德兆创办了智行者。也就在那一年，张德兆找到同在清华读博的王肖咨问道，有没有兴趣来做自动驾驶？

虽然王肖所在的团队就曾多次拿到无人驾驶技术领域比赛的冠军，但他认为产品化才是自动驾驶的最高梦想，而且时机已经到来。

同时，王肖也深刻意识到，2015年的中国汽车产业在在国外主机厂及Tier1的包围下，很难找到新的突破点，而自动驾驶将是汽车产业一个崭新的未来。

基于此契机，王肖与张德兆一起创立了智行者科技，两人分别担任CEO和CTO。一开始，二人就明确了公司发展的方向，把目光锁定了L3及以上级别自动驾驶，因为这是智行者团队在学校期间所擅长的领域。

在王肖看来，L3及以上才是真正的自动驾驶技术。智行者真正想做的是无人驾驶技术的大脑部分，也就是决策和规划，公司定位于自动驾驶系统方案提供商，主要聚焦中央决策系统的开发和系统集成。

核心在于自动驾驶大脑

自动驾驶在技术上的竞争，主要聚焦于决策环节。事实上，区分一个系统是ADAS还是自动驾驶，也主要是看该系统是否有决策部分。无论谷歌，还是特斯拉，其核心竞争力，都还是体现在其决策算法方面。