西安石油大学是习仲勋等老一辈无产阶级革命家亲切关怀、倡导创立，最早建设、长期布局在我国西北地区的唯一一所以石油石化为特色的多科性普通高等学校。办学历程可追溯至新中国成立初期中央燃料工业部石油总局举办的兰州测绘钻井训练班。

学校创建于1951年10月，经西北军政委员会财经委员会批准，由西北石油管理局成立西北石油工业专科学校，隶属于中央燃料工业部。1958年，学校升格本科并更名为西安石油学院。1969年，学校改建工厂。1980年，经国务院批准，西安石油学院恢复办学，隶属于石油工业部。1990年，学校获批硕士学位授权单位。2000年，由中国石油天然气集团公司所属划转为中央与地方共建、以陕西省人民政府管理为主。2003年，经教育部批准更名为西安石油大学，并获批联合培养博士研究生单位。2018年，学校获批博士学位授权单位。

学校是国家三大石油公司和陕西省人民政府共建院校，国家“十四五教育强国推进工程”建设高校、中国政府奖学金来华留学生自主招生院校，陕西省“双一流”培育高校、高水平大学建设院校。

学校现有雁塔、明德、鄠邑三个校区。雁塔校区位于西安市电子二路东段18号，明德校区位于西安市丈八东路11号，鄠邑校区位于西安市沣京工业园沣京大道18号。总占地面积2078亩，固定及无形资产总值34.73亿元。

学校面向全国31个省（区、市）和港澳台地区招生，设有18个学院（系）。现有本科生1.7万余人、全日制研究生3900余人、非全日制研究生1200余人、各类来华留学生1000余人、继续教育学生2.3万余人。建校以来，累计培养各类毕业生17万余人。

学校学科专业特色鲜明，涵盖理工经管文法教艺八个门类，本硕博人才培养体系完整。有1个博士学位授权一级学科、5个博士学位授权二级学科，16个硕士学位授权一级学科、15个硕士专业学位授权类别，工程学进入ESI全球排名前1%，获评“全国工程硕士研究生教育特色工程领域”；有1个陕西省一流学科、7个省级优势学科、1个省级哲学社会科学特色建设项目。学校设有石油与天然气工程学科博士后科研流动站，是陕西省博士后创新基地。学校开设59个本科专业，有国家级一流本科专业12个、国家级特色专业5个、教育部“卓越工程师教育培养计划”试点专业5个、国家级专业综合改革试点项目3个，省级一流本科专业15个、省级特色专业10个、省级名牌专业5个、第二学士学位专业10个。具有“推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生院校”资格。

学校人才队伍规模稳步发展，结构持续优化，素质不断提升。现有教职工1860余人，专任教师1330余人，具有高级职称720余人，其中二级、三级教授48人；有博士生导师、硕士生导师640余人；具有博士学位的教师850余人。有享受国务院政府特殊津贴专家、全国模范教师、全国优秀教师、国家百千万人才工程入选者等国家级人才30余人；有陕西省突出贡献专家、“三秦学者”、特支计划、教学名师、优秀教师、人文英才、师德标兵、先进工作者等省级人才90余人。有全国高校黄大年式教师团队1个，陕西省高校黄大年式教师团队2个，陕西省教学团队21个。

学校高度重视教育教学，持续深化改革，人才培养质量不断提升。2007年，获教育部本科教学工作水平评估“优秀”等次。近年来，获国家级教学成果奖二等奖2项、省级教学成果奖50项、行业教育学会教学成果奖10项，省研究生优秀教材奖2项、省学位与研究生教育学会教育成果奖5项；获批国家级、省级一流本科课程51门，省级精品课程62门、课程思政示范课程10门；获批省级研究生联合培养示范工作站5个，省级创新创业教育改革试点学院2个、实验教学（虚拟仿真）示范中心17个、人才培养模式创新实验区15个、校外实践教育基地7个；获批教育部产学合作协同育人项目52个，教育部、陕西省“新工科”“新文科”研究与实践项目6个，陕西省研究生教育综改研究与实践项目7个、陕西省专业学位研究生教学案例11个。学生获省级及以上学科竞赛、科技创新活动奖励6100余项。学校是省级科普教育基地、实践育人创新创业基地、创新创业教育研究与培训基地，中国石油学会科普教育基地。

学校着力打造为人诚实、基础扎实、作风朴实、工作踏实、开拓创新的“四实一新”人才培养品牌，毕业生广受用人单位欢迎。先后获评教育部、陕西省毕业生就业工作先进单位，获批省级示范性高校毕业生就业创业指导服务机构。就业工作多次被中央电视台、光明日报、陕西日报、中国青年报、中国教育报、中国石油报，新华网、光明网等主流媒体专题报道。学校办学历史、人才培养成效等内容入选纪念习仲勋诞辰110周年理论文献纪录片《赤诚》。